1978年，在开往大连三墅的火车上，一名年轻的警察王新在第一次执行任务的抓捕行动中受伤。然而，塞翁失马焉知非福，遇到了铁路警察出身的老民警马奎，他们拜师学艺，并肩战斗在铁路警察的第一线。在这条铁路线上，40年来，他们经历了蒸汽机车、电力机车和高速列车时代，见证了祖国的伟大成就和人民生活的巨大变化。以王新、马奎为代表的铁路公安一线民警参与了反拐、反拐、禁毒、巡线、守护、打击盗抢骗、扫黑除恶等工作。几十年来，他们破大案，破小案，给旅客送温暖，实现了和谐。为了保护人民的生命财产安全，铁路公安干警甚至牺牲了自己宝贵的生命。火车上来来往往的乘客，不同时期的不同印记，展现了人情与生活的温暖与多样。新老一代干警也在自己的人生经历中得到升华，忠于警魂，薪火相传。