人类已经在太阳系，银河系的一个小角落，绕太阳运行的第三颗行星上生活了超过10万年。人类在这个小小的星球(他们称之为“地球”)上建立了200多个不同的行政区(他们称之为“国家”)，直到第一个会思考的机器人在地球上诞生。在机器人的帮助下，人类迅速掌握了改造外星球的技术，开始了宏大的星际殖民运动；人类像蝗虫一样在银河系中繁衍扩张，以其永恒的无知与智慧、贪婪与良知登上荒凉的星球，在漫长的星际战国时期将银河系卷入其中，直至整个银河系统一，一个统治着2500万以上有人居住的星球，疆域跨越10万光年，总人口数万亿的庞大帝国崛起——银河帝国。银河帝国建立后的12020年发生了微妙的转折。刚满32岁的青年数学家哈里·谢顿(Hari seldon)开创了“心理史学”，可以用数学公式精确地推导出全人类的未来——“预测”从此成为一门值得信赖的科学，人类可以从中看到未来。...